Depaletyzacja 3D Vision – studium przypadku

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd dostarczyła rozwiązanie do automatyzacji depaletyzacji z wizją 3D dla klienta produkcyjnego, który ma do czynienia z materiałami o dużej-mieszance i nieregularnych paletach.

Rozwiązanie zostało zaprojektowane, aby zastąpić ręczną depaletyzację, poprawić wydajność i zapewnić stabilne zasilanie dalszych zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

Klient jest producentem komponentów dostarczającym części dla wielu gałęzi przemysłu.

Ich linia produkcyjna wymagała ciągłego podawania materiału, ale przychodzące produkty były ułożone w stosy w mieszanych i nieregularnych układach palet, co utrudniało tradycyjną automatyzację.

Przez długi czas stosowano ręczną depaletyzację, co skutkowało-pracochłonnymi operacjami i niestabilnym rytmem produkcji.

Nieregularne układanie palet: produkty różnią się rozmiarem, orientacją i sposobem układania.

Wysoka intensywność pracy: Ręczna depaletyzacja wymagała ciągłej siły roboczej i powodowała zmęczenie operatora.

Niska wydajność: Ręczna obsługa ogranicza prędkość linii i powoduje częste przerwy.

Zagrożenia bezpieczeństwa: Podnoszenie ciężkich przedmiotów i powtarzalne operacje zwiększyły obawy dotyczące bezpieczeństwa w miejscu pracy.

Słaba skalowalność: procesy ręczne nie byłyby w stanie wspierać przyszłego rozwoju produkcji.

Chuanglida dostarczyła oparty na wizji 3D zrobotyzowany system depaletyzacji, integrujący percepcję, kontrolę ruchu i obsługę materiałów w jedno zautomatyzowane rozwiązanie.

Podstawowe komponenty

System wizyjny 3D

Skanowanie produktów na paletach-w czasie rzeczywistym w chmurze punktów

Dokładne rozpoznawanie położenia, orientacji i wysokości obiektu

Możliwość dostosowania do losowych i mieszanych układów palet

Ramię robota przemysłowego

Robot wieloosiowy-o dużej powtarzalności

Elastyczne ścieżki chwytu generowane dynamicznie na podstawie danych wizyjnych

Koniec-oprzyrządowania ramion (EOAT)

Chwytak dostosowany do indywidualnych potrzeb w oparciu o geometrię i wagę produktu

Stabilny chwyt zapobiegający uszkodzeniu produktu

System sterowania i komunikacji

Bezproblemowa integracja z przenośnikami i urządzeniami końcowymi

Informacje zwrotne-w czasie rzeczywistym i obsługa błędów

Paleta trafia na stację depaletyzacji

System wizyjny 3D skanuje paletę i generuje model 3D

Oprogramowanie automatycznie oblicza optymalne punkty chwytania

Robot pobiera produkty warstwa po warstwie, niezależnie od układu ułożenia

Produkty są umieszczane na przenośnikach w celu dalszej obróbki

Ten przepływ pracy umożliwia ciągłą pracę bez ręcznej interwencji.

Proces wdrażania

Ocena na miejscu-: analizuj stan palet, wymiary produktu i wymagania dotyczące czasu cyklu

Projekt systemu: Dostosuj algorytmy wizyjne, ścieżki robota i projekt chwytaka

Montaż i integracja: Zintegruj robota, system wizyjny i sprzęt do transportu materiałów

Testowanie i optymalizacja: Sprawdź dokładność rozpoznawania i stabilność depaletyzacji

Uruchomienie i szkolenie:-przeprowadź uruchomienie na miejscu i szkolenie operatorów

Wyniki i wydajność

Redukcja siły roboczej: wyeliminowano ręczną depaletyzację, zmniejszając zapotrzebowanie na siłę roboczą o ponad 60%

Poprawa wydajności: Stabilne i ciągłe podawanie poprawiło ogólną wydajność linii

Dokładność rozpoznawania: System wizyjny 3D utrzymuje wysoką dokładność wykrywania w zmiennych warunkach palety

Stabilność operacyjna: Krótsze przestoje spowodowane błędami ludzkimi

Zwiększenie bezpieczeństwa: Eliminacja podnoszenia ciężkich przedmiotów i powtarzalnych zadań ręcznych

Wysoka elastyczność: obsługuje losowe, mieszane i nieregularne wzory palet

Silna zdolność adaptacji: Nadaje się do przyszłych zmian produktu bez większych modyfikacji sprzętu

Niezawodność przemysłowa: zaprojektowana do-długoterminowej, ciągłej pracy

Skalowalny projekt: Łatwa integracja z dodatkowymi robotami lub liniami produkcyjnymi

Ten przypadek pokazuje, jak rozwiązanie do depaletyzacji wizyjnej 3D firmy Chuanglida skutecznie rozwiązuje złożone wyzwania związane z obsługą materiałów.

Łącząc zaawansowaną technologię wizyjną z automatyzacją robotyczną, system zapewnia wydajność, bezpieczeństwo i elastyczność, umożliwiając producentom przejście na inteligentniejsze i bardziej niezawodne linie produkcyjne.